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开松机箱座动程和运动规律的设计

(1)开松机箱座向后摆动到静止位置时，宫的加速度也应逐渐递减 到零。

(2)其他的时间内加速度变化要缓和，不要有突变。

开松机正弦加速运动就是想线运动，宫的运动方程式是g

开松机正弦加速运动的幽线见图s-ls(甲)，全自动开花机，其横坐标为运动曲线函

数的角度， lip 9=号子t(弧度)。它的特征是加速度变化剿，

开始运动时加速度逐渐增加，运动结束时加速度逐渐递减，符合上述(i人(2人。)项要求，但不符合(4)项要求。因为在打纬点时，即图中横坐标2jt位置时，加速度为o，无法利用惯性打纬。因此，我们只能选用正弦加速运动曲线的商半段(如图中阴影线所示)。

再看余弦加速运动，它就是简谐运动，其运动方程式是g

开松机余弦加速运动的产线见图8-1s(乙)，其横坐标为运动幽线函数的角度，即扣jfat(弧度)。它的加速度在运动开始和终了时都很大。它的前半段不适合要求，而后半段符合(4)项打纬要求，所以我们选用它的后半段曲线(阁中阴影线所示)。

将正弦加速运动幽线的前半段和余弦加速运动曲线的后半段相互连接，就组合成一条符合箱应运动规律的曲线，如图8-18

(丙)。曲线的衔接点a处必须光滑，不能量曲折状态。找出衔接点a的方法可以有好几种，下面介绍一种常用的方法，即使衔接点处的两条曲线的位移、速度、加速度相等，全自动开花机供应厂家，而且连接后的总动程不变，总的运动周期角不变。设下标1表示正弦加速运动，下标2表示余弦加速运动，即在衔接点处要求s

开松机纵向排列图的绘制

(一)确定每节罗拉的绽数

锭距虽是纵向排列的一个基本参数，但是在进行开松机机器的纵向排列中，每节罗拉的使数(也就是两罗拉座之间的锭数)就成为具体的基本数据，开松机纵向的长度分段都是按照每节罗拉使数的整倍数来考虑的。每节罗拉的键数，主要是根据罗拉加压后的挠度不能过大而影响纺纱这个因素加以确定的。经验证明，挠度以不超过0.25毫米为宜。棉纺开松机每节罗拉的键数一舷取6键或8链。对于每节罗拉的锭数，应在调查条件类似机台或进行计算试验后加以确定。a513型开松机是在调查类似机台后确定每节罗拉为8链，样机制成后，经实测验证其加压后的挠皮是0.25毫米。

(二)确定两中墙板间的使数

在升降采用牵吊型式并以中精板作为升降导轨(或以中精扳附近的附加机构作为导轨)的条件下，钢领板的分段就在中精板处。因此，两中精板之间的钱数，主要以钢领板的刚度而定。一熊以钢领板的长度不起过1400毫米为限，这样两中埔板间的锭数(单面)为1-18锭。a513型取16锭，为每节罗拉链数的两倍。

(三)确定粗纱架立柱(中段)跨距

粗纱架立柱跨距常以两立柱间的单面键数表示，主要根据糊纱架长向件的刚度而定，一般为16-24锭(每节罗拉链数的整倍数)。常见的方法是将粗纱架立校的跨距选取与两中精板之间完全相同的锭数，这样把纱架的排列纳入了中精板的排列规律，设计上比较简单。但是， a513型的中精板跨距是16锭，如果粗纱架跨距也取16锭，这样就使粗纱架立柱、托脚等零件的常用数量相对增加，造成浪费，所以a513型粗纱架立柱跨距不采用16锭，而取24锭，与两中精板间键数形成1.5倍的关系，这样就不致引起两者之间排列关系混乱。